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对象存储API 参考存储桶数据处理MCAPMcapInfo
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问问助手功能描述
此接口用于提供一个关于 MCAP 文件的快速、高层级的统计摘要。
注意事项
- 仅适用于 MCAP 文件。
- McapInfo 接口处于邀测状态，如需使用，请联系客户经理开通白名单。
请求消息样式
GET /demo.mcap?x-tos-process=file/mcap-info HTTP/1.1
Host: <bucket_name>.tos-cn-beijing.volces.com
Authorization: <authorization_string>
请求参数和消息头
名称 | 位置 | 参数类型 | 是否必选 | 示例值 | 说明 |
名称 | 位置 | 参数类型 | 是否必选 | 示例值 | 说明 |
x-tos-process | Query | String | 是 | file/mcap-info | Mcap 文件概览摘要的特殊标识。 |
请求元素
该接口无请求元素。
响应消息头
响应元素
名称 | 参数类型 | 示例值 | 说明 |
名称 | 参数类型 | 示例值 | 说明 |
library | String | mcap go v1.4.0 | 生成MCAP 文件的工具/库信息。 |
profile | String | ros1 | MCAP 规范子集，取值范围如下：
|
message_num | Int | 3 | MCAP 文件中消息总数。 |
duration | String | 1ns | 所有消息的时间跨度。 |
start | String | "0.000000042" | 第一条消息的时间戳。 |
end | String | "0.000000042" | 最后一条消息的时间戳。 |
compression | String | zstd: [1/1 chunks] [627.00 B/217.00 B (65.39%)] [202.10 GiB/sec] | 压缩信息。 |
chunks | String | max uncompressed size: 627.00 B max compressed size: 217.00 B overlaps: no | 数据块信息。 |
channels | String | (0) /chatter 2 msgs (1000000000..2000000000Hz) : std_msgs/String [ros1msg] (1) /diagnostics 1 msgs : std_msgs/String [ros1msg] | 通道信息。 |
channel_num | Int | 2 | 通道个数。 |
attachment_num | Int | 0 | 附加文件个数。 |
metadata_num | Int | 0 | 自定义元数据个数。 |
请求示例
GET /demo.mcap?x-tos-process=file/mcap-info HTTP/1.1
Host: <bucket_name>.tos-cn-beijing.volces.com
Authorization: <authorization_string>
响应示例
HTTP/1.1 200 OK
Date: Fri, 30 Jul 2021 13:53:55 GMT
Server: TosServer
x-tos-id-2: 1e89f203jld00006-a444fd0
x-tos-request-id: 1e89f203b2d00006-a444ed0
{
"library": "mcap go v1.4.0",
"profile": "ros1",
"message_num": 3,
"duration": "1ns",
"start": "0.000000042",
"end": "0.000000043",
"compression": [
"zstd: [1/1 chunks] [627.00 B/217.00 B (65.39%)] [202.10 GiB/sec] "
],
"chunks": {
"max_uncompressed_size": "627.00 B",
"max_compressed_size": "217.00 B",
"overlaps": "no"
},
"channels": [
"(0) /chatter2 msgs (1000000000..2000000000Hz) : std_msgs/String [ros1msg]",
"(1) /diagnostics1 msgs : std_msgs/String [ros1msg]"
],
"channel_num": 2,
"attachment_num": 0,
"metadata_num": 0
}
最近更新时间：2026.08.03 15:17:35
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