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    • 对象存储API 参考存储桶数据处理MCAPMcapListSchemas
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MCAP
McapListSchemas
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McapListSchemas
功能描述​
此接口用于精确列出 MCAP 文件中的消息结构定义。​
注意事项​
  • 仅适用于 MCAP 文件。​
  • McapListSchemas 接口处于邀测状态，如需使用，请联系客户经理开通白名单。​
请求消息样式​
​
GET /demo.mcap?x-tos-process=file/mcap-list,schemas HTTP/1.1​
Host: <bucket_name>.tos-cn-beijing.volces.com​
Authorization: <authorization_string>​
​
{​
"schemas": [​
{​
"id": 1,​
"name": "std_msgs/String",​
"encoding": "ros1msg",​
"data": "string data\n"​
}​
]​
}​
​
请求参数和消息头​
该请求使用的公共请求消息头，请参见公共参数。​
​
名称​
位置​
参数类型​
是否必选​
示例值​
说明​
x-tos-process​
Query​
String​
是​
file/mcap-list,schemas​
列举 MCAP 文件中消息结构定义的请求标识​
​
请求元素​
该接口无请求元素。​
响应消息头​
该请求返回的公共响应消息头，请参见公共参数。​
响应元素​
​
名称​
参数类型​
示例值​
说明​
schemas​
array​
-​
消息列表。​
id​
int​
1​
消息结构的唯一标识 ID。​
父节点：schemas​
name​
string​
std_msgs/String​
消息结构名称。​
父节点：schemas​
encoding​
string​
ros1msg​
编码格式。​
父节点：schemas​
data​
string​
string data​
具体定义内容。​
父节点：schemas​
​
请求示例​
​
GET /demo.mcap?x-tos-process=file/mcap-list,schemas HTTP/1.1​
Host: <bucket_name>.tos-cn-beijing.volces.com​
Authorization: <authorization_string>​
​
{​
"schemas": [​
{​
"id": 1,​
"name": "std_msgs/String",​
"encoding": "ros1msg",​
"data": "string data\n"​
}​
]​
}​
​
响应示例​
​
HTTP/1.1 200 OK​
Date: Fri, 30 Jul 2021 13:53:55 GMT​
Server: TosServer​
x-tos-id-2: 1e89f203jld00006-a444fd0​
x-tos-request-id: 1e89f203b2d00006-a444ed0​
​
​
最近更新时间：2026.08.03 15:17:36
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