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PointCloudCompress

功能描述

点云数据是由大量三维空间点组成的非结构化数据集，广泛应用于三维重建、语义分割、自动驾驶等领域。存储和传输点云数据需要占用大量的存储空间和消耗大量的带宽，因此需要对点云数据进行压缩，以节约成本。该接口用于点云文件压缩。

注意事项

请求消息样式

请求参数和消息头

名称	位置	参数类型	是否必选	示例值	说明
x-tos-process	Query	String	是	pointcloud/compress	代表点云文件压缩请求的特殊标识，固定为 pointcloud/compress。
format	Query	String	否	pcd	文件格式，当前仅支持 pcd 文件格式。
method	Query	String	否	octree：八叉树	点云文件压缩方式，当前仅支持 octree：八叉树。
fields	Query	String	否	xyz	点云数据类型，当前仅支持 xyz 类型。说明该参数需要使用 URL Safe 编码，请求时使用 eHI6。
lib	Query	String	否	pcl	压缩库名称，当前仅支持 pcl。
point-resolution	Query	Float	否	0.01	点云分辨率，该变量决定了点的坐标在编码时可以精确的程度，默认值为 0.01，取值范围是 [0, 1]。
octree-resolution	Query	Float	否	0.01	划分八叉树时的最小块，即 voxel 的边长，默认值为 0.01，取值范围是 [0, 1]。
down-sampling	Query	Int	否	1	是否使用下采样，默认值为 1。 1：表示使用下采样。 0：表示不使用下采样。

请求元素

该请求消息中无请求元素。

响应消息头

该请求返回公共响应消息头，请参见公共参数。

响应元素

该请求消息中无响应元素。

请求示例

响应示例

最近更新时间：2026.02.10 10:31:12

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