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对象存储API 参考存储桶数据处理MCAPMcapListChannels
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问问助手功能描述
此接口用于精确列出 MCAP 文件中的通道定义。
注意事项
- 仅适用于 MCAP 文件。
- McapListChannels 接口处于邀测状态，如需使用，请联系客户经理开通白名单。
请求消息样式
GET /demo.mcap?x-tos-process=file/mcap-list,channels HTTP/1.1
Host: <bucket_name>.tos-cn-beijing.volces.com
Authorization: <authorization_string>
请求参数和消息头
名称 | 位置 | 参数类型 | 是否必选 | 示例值 | 说明 |
名称 | 位置 | 参数类型 | 是否必选 | 示例值 | 说明 |
x-tos-process | Query | String | 是 | file/mcap-list,channels | 列举 MCAP 文件中通道定义的请求标识。 |
请求元素
该接口无请求元素。
响应消息头
响应元素
名称 | 参数类型 | 示例值 | 说明 |
名称 | 参数类型 | 示例值 | 说明 |
channels | Array | - | 通道列表。 |
id | Int | 0 | 通道的唯一标识 ID。 父节点：channels |
schema_id | Int | 1 | 通道关联的消息结构定义（Schema）ID。 父节点：channels |
topic | String | /chatter | 通道对应的主题名称。 父节点：channels |
message_encoding | String | ros1 | 通道内消息的编码格式。 父节点：channels |
metadata | String | {"md5sum":"992ce8a1687cec8c8bd883ec73ca41d1","topic":"/chatter"} | 通道的自定义元数据。 父节点：channels |
请求示例
GET /demo.mcap?x-tos-process=file/mcap-list,channels HTTP/1.1
Host: <bucket_name>.tos-cn-beijing.volces.com
Authorization: <authorization_string>
响应示例
HTTP/1.1 200 OK
Server: TosServer
x-tos-id-2: 1e89f203jld00006-a444fd0
x-tos-request-id: 1e89f203b2d00006-a444ed0
{
"channels": [
{
"id": 0,
"schema_id": 1,
"topic": "/chatter",
"message_encoding": "ros1",
"metadata": "{\"md5sum\":\"992ce8a1687cec8c8bd883ec73ca41d1\",\"topic\":\"/chatter\"}"
},
{
"id": 1,
"schema_id": 1,
"topic": "/diagnostics",
"message_encoding": "ros1",
"metadata": "{\"md5sum\":\"992ce8a1687cec8c8bd883ec73ca41d1\",\"topic\":\"/diagnostics\"}"
}
]
}
最近更新时间：2026.08.03 15:17:36
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