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集成到嵌入式硬件
集成到嵌入式硬件
本文主要介绍如何将 AI 对话能力集成到智能硬件中,例如陪伴机器人、智能家居、车载助手等。
- 观看演示视频(以 乐鑫 ESP32-S3-Korvo-2 为例):
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前提条件
- 已联系技术支持,获取嵌入式 Linux 以及 RTOS 相关系统的设备端 SDK。
集成流程
集成涉及客户端、业务服务端以及 RTC SDK 之间的协作。下图展示了从通话开始到结束的完整流程:
核心流程
1. 启动智能体
当硬件唤醒后,需要在你的业务服务端进行以下事项:
注意
- 对于参数 RoomId: 若音视频使用 G711A、G722、AACLC 或 ByteVC1 格式,RoomId 的值需为编码格式 + 房间 ID,如房间 ID 为 ChatRoom001,那么 RoomId 应填写为 G711AChatRoom001、AACLCChatRoom001 或 ByteVC1ChatRoom001。
int start_ret = start_voice_bot(room_info);
2. 采集并编码音视频信号
使用设备适配的原生库采集音频信号,并将其编码为指定格式。支持的编码格式如下:
说明
- 若直接输入 PCM 数据,SDK 内部将自动编码为 G711A 传输。
- 视频编码格式:支持 H264(默认格式)、ByteVC1 或 MJPEG。
3. 加入房间(设备端)
调用设备端 SDK 的接口,创建并初始化 RTC 引擎,然后加入房间。核心流程如下:
- byte_rtc_init():初始化引擎实例。
- byte_rtc_set_audio_codec / byte_rtc_set_video_codec:设置音频/视频编码格式。
- byte_rtc_join_room:加入房间。
注意
硬件客户端 RoomId 和 UserId 必须与步骤 1. 启动智能体时传入的值完全一致才能互通。
4. 进行双向通话
- 发送音/视频:循环调用 byte_rtc_send_audio_data / byte_rtc_send_video_data 将采集到的音频/视频信息传给智能体进行对话。默认 20ms 发送一次编码后的音频数据,硬件设备自动订阅对话消息。
- 自定义消息:若需执行自定义消息(如打断智能体、Function Calling),可通过 byte_rtc_rts_send_message 发送实时信令。
- 接收实时字幕:你可以通过 on_message_received 回调接收实时字幕。
5. 结束通话
通话结束后,需要正确释放资源:
- 调用 byte_rtc_leave_room 离开房间。
- 调用 byte_rtc_fini 反初始化引擎。
- 调用 byte_rtc_destroy 销毁引擎实例。
- 本地请求时间问题。请更换设备环境或者更换设备重试。
- Q3:如何实现"打开灯光"、"播放音乐"等自定义功能?
- Q4:硬件加入房间后,日志有字幕,但是听不到声音?
注意
开启配置后,若音视频使用 G711A、G722、AACLC 或 ByteVC1 格式,RoomId 的值需为:编码格式+房间 ID,如房间 ID 为 ChatRoom001,那么 RoomId 应填写为 G711AChatRoom001、AACLCChatRoom001 或 ByteVC1ChatRoom001。
- 可前往 rtc-aigc-embedded-demo/client/espressif/esp32s3_demo/main/VolcRTCDemo.c 文件修改 audio_hal_set_volume 的值,取值范围为 0-100。
- Q6:硬件端启动后报错 ALGORITHM_STREAM: Failed to load models 提示模型加载失败?
- Q7:硬件启动后报错 Not found right xTaskCreateRestrictedPinnedToCore?
git apply $ADF_PATH/idf_patches/idf_v5.4_freertos.patch
最近更新时间:2026.10.12 17:46:04